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工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)
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在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。
库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。
KUKA 机器人正在演示锯木头桩子
当然，这不是简单地锯木头
一个圆木桩子瞬间变成
2个三脚凳、1个小木墩子
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做了一个运动我们来看一下人机对战
也是更具有代表性意义的
世界名将波尔大战kuka机器人
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蒂姆·波尔秀球技
这时出场一个机械臂，秀的是否更？
他俩都表示不服？
终，世界知名运动员被打得满地找球
KUKA 主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示同样并不逊色
iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物体，当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回，这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。
分别以每秒10毫米和50毫米的速度
抵近一颗生鸡蛋
敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎
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如果是意外中是人手
则可以毫发无损
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注意，操作人员仅使用小拇指
轻轻地触碰
便可以领 iiwa 跟随
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要做到这一点，其实是很难得
机械臂无论怎样扭曲摇摆
都可将头部固定在空间中的某一点
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在外力下也可以自适应地敏捷调整
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iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态，这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。。。
分别在300 N/m 和 100 N/m情况下
的机械臂摆动状态
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其实，不仅仅是 iiwa 智能机械臂，整个KUKA机器人或智能机械臂大家族，各种高端的性能还有很多很多。。
除了智能机械手这样的机器人，KUKA 还有其他一些形式的机器人，比如智能移动运输平台 Mobile Platforms
这种平台
既可以像普通车辆一样前后行驶
又可以横向行驶
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同时还可以原地转向
根本就不存在拐弯半径的问题
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而之所以能做到如此灵活，完全是由于特殊的轮子设计
这种设计可以使得每一个轮子
无须转向即可完成任意角度的行进。。
特殊的子母轮设计
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每一个子轮都可以独立滚动
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从外面看起来
好像轮子可以横向地滚动一样
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狭窄空间的转向
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还可以帮助大型部件进行组合
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在制造业库卡不能到底有多牛？
库卡集团是全球***的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。库卡的客户主要分布于汽车工业领域，在其他领域（一般工业）中也处于增长势头。德国工业4.0的代表！
库卡集团的自动化解决方案还应用于医疗技术、太阳能工业和航空航天工业等领域。2014年其综合营业额约为21亿欧元。目前，ABB集团、日本发那科、德国库卡、日本安川被认为是世界四大机器人公司。
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