联系我们
库卡机器人零点校正知识
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
当您机器人所有轴运行到角度0°时，如果呈现过如下姿态，说明零点已经出现偏差。
错误的零点位置，将直接影响工具TCP的**性，进而影响程序轨迹。
**零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性，同时保证定位**机器人或高精度机器人的**精度。
零点校正三原理
机器人各轴上的零点探头到达零点标记槽。（人工操作）
记录校零当前电机角度。（机器人系统自动完成）
电机角度值将被存储到后台文件中，例如“653631.cal” (文件名为机器人序列号)
● 零点校正需要借助工具千分表或者 KUKA EMD
千分表
● 某些型号机器人A6轴没有安装零点探头，校零点时需要对齐刻线，用“参考法”校零。
更多资讯：库卡机器人
- 下一篇：库卡系统子程序和函数
- 上一篇：KUKA库卡机器人在什么情况下需要校正