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库卡机器人常用调试工具介绍
一.需要知晓: 声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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对于库卡机器人编程调试中，需要准备和知晓的东西:
1.机器人型号:如KR16-2.
2.系统版本: 如KSS8.3..38
3.选项包:如EthernetKRL 2.6等;
4.控制柜型号:如Smallsize-2;
二.需要准备的机器人资料:
1.系统变量手册;
2.系统集成商操作及编程指南;
3.电气柜安装指南;
4.操作手册;
5.接口手册;
6.控制柜电气图纸;
7.机器人安装指南;
8.选项包手册;
三.编程调试所需软件: .
1. UltraVNC远程连接软件;
2. UltraEdit Text Editor文件编辑软件;
3. Beyond Compare文件比较软件;
4. Notepad + +文件编辑软件;
5. OrangeEdit文件编辑软件;
6. Workvisual库卡编程配置软件;
7. Officelite库卡离线编程系统;
8. Acronis True Image Home备份软件;
9. SocketTool通讯调试助手;
10.库卡系统备份;
11.词典:支持中/英/德;
四.通用电子硬件:
1.调试笔记本(需带USB接口以及网口);
2.库卡U盘(可备份还原系统);
3. SSD固态硬盘(应急作用);
4. SSD硬盘USB适配器;
5.网线(15米左右);
6.鼠标;
7.转换接头: DVI-HDMI或者DVI-VGA;
五.机械/电气工具:
1.内六角工具(内六边形，梅花);
2.扳手;
3.卷尺;
4.万用表;
5.剥线钳;
6.压线钳;
7.剪线钳;
8.防静电手环;
9.EMD;
10.张力测试仪;
暂时初步列出这么多(现场**件事:将系统先备份)
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