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KUKA机器人CCU板信号指示灯（从颜色判断状态）
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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一、CCU的功能概述
(1)机器人控制系统部件的通讯接口
(2)安全输出端和输入端
*控制主接触器 1 和2
*校准定位
*库卡 smartPAD
(3) 8 个适用于客户应用程序的测量输入端（节拍：125μsec）
*监控机器人控制系统中的风扇
*外部风扇
*控制系统电脑的风扇
(4)温度值采集
*变压器的热效自动开关
*冷却器的信号触点
*主开关的信号触点
*镇流电阻温度传感器
*柜内温度传感器
（5）下列部件通过库卡控制总线(KCB)与控制系统电脑相连接，KUKAPower Pack / KUKA Servo Packs分解器数字转换器
（6）通过库卡系统总线(KSB)，下列组件可与控制系统电脑相连接
*库卡smartPAD（Operator Panel Interface）
*安全接口板
*诊断 LED
*电子数据存储器的接口
二、CCU指示灯含义
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