科学技术的发展，人工智能的出现，越来越多的家庭或者企业都使用上了机器人，那么机器人设备故障引起的混色怎么解决?

       由于机器人与换色、清洗相关的微阀或单向阀等损坏，导致机器人换色、清洗程序不能正常执行，混色就会发生。如换色块上某种颜色的微阀不能正常关闭，油漆在压力的作用下会不断地流出，相当于常开，该颜色的油漆不断地混入当前喷涂的车身上，导致混色。

       清洗过程中如果存在微阀开关延迟、闭合不严的情况，如TRIG DUMP、TPVD、TRIG EB、TRIG IB、TRIG P1等微阀中的1个或几个不能正常开启时，清洗过程就不能够正常进行，管路中很容易残留上一台车身的余漆。

       如果下一台车身颜色和上一台车身颜色不同，在喷涂机器人喷涂下一台车身时，机器人**枪喷涂中会携带有管路中的余漆，造成下一台车身在**枪的喷涂位置混色。

       工业机器人保养公司认为更换喷涂机器人的微阀可避免混色发生，但微阀价格昂贵，设备维护费用大大增加。为解决管路残留，保证喷涂质量，我们可以对机器人提前设定好预喷涂轨迹和参数，让机器人在喷涂**枪时喷涂在车身外面，排放掉管路中残留的余漆和清洗溶剂，然后开始对车身进行喷涂，这样既能避免混色，又能减少机器人微阀更换频率，降低设备维护费用。

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