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库卡机器人编程之信息编程 (上)—信息类型介绍
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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在之前推送的“线性单元配置”，不少小 粉丝直呼不过瘾，让小编我赶紧加更，于是乎今天，带着满满的橙意为大家亲手奉上新鲜出炉的内容“信息编程”！
想必对于 kuka粉们而言，就 KUKA 示教器（SmartPad）上显示的各种图标大家一定不会陌生，但是对于这些图标代表的信息，你都知道吗？他们的作用是什么？区别又是什么呢？
不着急，带着这些问题，在介绍中寻找答案吧。
KUKA 示教器（SmartPad）上的图标一共有5种类型，如下图所示噢：
看了上图的信息类型，大家肯定要问，它们的作用是什么呢？
确认信息：
通常用于表示发生了错误，信息生成后必须按下OK键，信息消失后才能让程序继续运行。
状态信息：
用于表示一种状态，比如在急停状态或者是程序正在运行状态。
特性：状态信息没有OK键确认，只有当这个状态消失了之后，信息才消失。
提示信息：
起提示作用，通常是提示一下操作人员需要去做什么事情，或者控制器完成了什么事情。
特性：该信息生成后不记录到缓存当中。信息生成后程序代码不能对信息进行后续操作，大约可生成300万条。
等待信息：
在等待信号或者某个条件时显示的信息。
特性：该信息有模拟键，用于模拟等待条件成立，程序直接往下执行。
对话信息：
在界面上出现一个窗口，可以有按钮进行选择，程序根据用户的选择进行后续操作。
看到这里，是不是又在好奇这些信息类型之间有什么区别呢？
确认信息、状态信息、提示信息、等待信息可看成是一个大类，这些信息都显示在SmartPAD上方的信息窗口中。
对话信息，又叫对话框，使用一个独立的窗口显示，因此可看成另一个大类。
这两类信息编辑方法上大致一致，但又有所区别。区别在于对话框生成消息和接收消息的按键反馈，都会有专用的函数，后续程序处理会复杂一些。
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