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Kuka机器人测试系统在汽车工业中测试座椅
两台KUKA占领机器人测量机器人应用于科隆的福特工厂。工业测试机器人在汽车座椅上执行全自动的上下车测试.它们逼真地模拟人类的臀部.
不管形状是像苹果、杏子还是梨-人类的臀部形态可谓千差万别.汽车座椅必须为各种臀形提供*大程度的舒适性和必要的安全性.此外，汽车制造商还必须确保座椅的质量和耐用性.因此，汽车座椅属于测试*为严格的汽车零件之一.在福特公司的科隆麦肯尼希研发中心，两套KUKA机器人测试系统承担了一部分测试流程.它们对新汽车座椅执行约25，000次测试.在此过程中会模拟上下车时各种不同的施压情形.如果座椅通过了测试，便可以投入生产.
Kuka测量机器人确保高效的质量检查
在福特汽车公司，模拟过程由两套Kuka OccuBot系统执行.2018年*新的系统已于年初投入运行。机器人测试系统的组成部分之一是KR拟素...假人OccuForm固定在工业测试机器人的机械臂上.它通过预设的接触点对汽车座椅施压，同时记录力/行程曲线.通过座椅测试实验室可以集中在一个地方进行所有内部测试.由此为福特带来了众多优势.一方面，该汽车制造商通过内部测试获得了自己的专有技术.另一方面，福特可以更好地控制座椅的质量测试.同时，还能降低成本:由于加快了工作流程，因此也缩短了过程和发货时间.
库卡占领机器人工业测试机器人正在工作。
个人坐姿作为机器人测量系统的基础
在全面的质量测试开始时，福特首先分析人们上下车的方式.为此，座椅上的压力垫会记录详细的信息.“每个人对汽车座椅的施压方式都是不同的。因此，在福特，我们记录了各种身高和体型的测试对象的坐姿.“福特测试工程师Svenja Fr hlich说道.福特工程师根据收集的数据研究出具有代表性的运动模式，然后配合机器人上的作用力分布对其进行编程.
测量机器人可进行持久测试
由此获得的数据图像终由机器人进行模仿.工程师使用从中得出的信息研究座椅对负荷、动作和压力的反应.为此，假人实际的上下车次数多达25，000次.即：在为期约三周的测试阶段中，测量机器人模拟各种上下车情形.为此，机器人测试系统根据确定的数据将假人推入座椅中.使用力/力矩传感器每12毫秒查询一次正确的位置.这样便能在短时间内模拟和分析使用十年后的应力损耗.如果轮廓没有损坏或变化，则座椅可以投入生产.
测量机器人每12毫秒检查一次定位是否准确.
Kuka机器人测试系统应用灵活
福特汽车公司对新型测量机器人非常满意.特别是机器人辅助测试的灵活性令人信服.机器人测量系统的另一项优势是数据具有更高的可比性.Kuka通过OccuBot提供的整体解决方案也被汽车行业的众多配件供应商所采用.因此更易于实现数据标准化.福特已将此测试方法应用于欧洲生产的所有新车.
Kuka机器人为实现可自由编程的测试提供了必要的灵活性.其他测试选项(如线性龙门)的运动模式明显更有局限性.
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