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库卡机器人|处理纤维复合材料部件方案
KUKA 提供的自动化设备是一台 Pick & Drape（拾取与叠层）机器人，用于拾取二维下料并将其堆叠成所需的三维轮廓。为此，该机器人有一个始终只抓取一个下料的抓爪。中间存放架上的下料位置通过图像处理系统检测。堆叠成型后，Pick & Drape（拾取与叠层）机器人将预型件放置在压合工站的工具上。
该铝质工具已经过轮廓铣削且固定在基座上，该基座具有一个用于连接压合工站滑动工作台的接口。压合工站由一个带移动式压机工作台的薄膜压机组成。通过红外线辐射加热预型件并熔化织物上的粉末粘结剂，以便稳定多层材料。
采用红外线辐射熔化织物上的粉末粘结剂，以便稳定多层材料。
该成形工序结束后，被压合的预型件随后由流程衔接机器人转移到下游精修整工站的工具上。流程衔接机器人沿高处的线性轴移动，以便在车间内实现*大运动自由度。此类机器人用于连接各个工艺站。相应机器人根据部件 CAD 数据和 Hause Cenit 的轨迹编程软件 fastCURVE 进行离线轨迹编程。
通过一个相应的接口，控制系统 Reis ROBOTstarV 可以实现一条非常**的流动轨迹，因为该轨迹并不只是“成角度地”以点到点的方式进行示教。因此，已编程的轨迹也可以事后补上一定的移动距离。
相应机器人根据部件 CAD 数据和轨迹编程软件进行离线轨迹编程。通过一个相应的接口，控制系统 KRC ROBOTstar 可以实现一条非常**的流动轨迹。因此，已编程的轨迹也可以事后补上一定的移动距离。通过选择*佳切割工具，可使用超声刀在不影响周围材料的前提下实现精准切割。
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