工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　产品信息

　　负荷：60/45/30

　　附加负荷：35kg

　　工作范围：2033/2230/2429mm

　　轴数：6

　　安装方式：落地、倒挂

　　控制系统：KR C4

 

　　工作范围（3D图）：

　　产品介绍：

　　机器人本体采用铝合金铸造结构，通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构，从而获得相当很好的固定负载能力。

　　所有轴都采用免维护交流伺服电机驱动，使用无间隙的传动组件。所有的机器人轴全部配有刹车装置和温度监测装置。

　　优化的驱动能力，高精度位置监测系统，大功率伺服系统，保证了机器人具有高度的动态特性和良好的精度。

　　第二轴采用前置设计，在同样保证机器人灵活性的同时，大大增加了机器人的有效工作范围，亦可以采用倒挂安装方式。用户还可以在机器人大臂上安装一定数量的自己的工艺装备。

　　采用刚性和密封式的驱动单元，密封式管线和传动组件，保证了非常高的实用性和可靠性。即使在恶劣的环境下也能保证机器人正常工作，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。

　　产品适用范围：

　　抛光，铣削，弧焊，点焊，涂胶，切割，搬运装配，上下料取件，码垛，喷漆，科研及教学等领域。

　　控制系统介绍：

 

　　KRC4更、更、更灵活，重要的是更智能化。KRC4 的革新理念为自动化的明天打下了坚实的基础。

　　降低了自动化方面的集成、保养和维护成本。 并且同时长久地提高系统的效率和灵活性。 所以库卡开发了一个全新的、结构清晰且注重使用开放数据标准的系统架构。

　　这个系统架构中集成的所有控制、机器人控制、运动控制、逻辑控制及工艺过程控制均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。 使系统具有高性能、可升级性和灵活性。 时代、开创未来 — 而且并不于库卡机器人。

　　更多咨询：库卡机器人