工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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库卡机器人　　向机器人中下载项目的时候，首先要进入模式，其次不能在程序中。KUKA机器人上库卡机器人 电后，先确定一次电源是否正常，正常后上电，需工程师先将机器人系统升级为对应版本，Firstmarstering由工程师来完成。更改机器人基本信息以及机器人IP（IP可根据PLC分配的地址进行更改）器人名：库卡机器人xxxxxr01。需要导入vw-user文件：需要把大众给的Archive.zip文件放在U盘根目录下File—restore--S-Archive（cabinet）--ALL。导入所用的MARKO、LogTXT。待机器人安装完工具后，需对机器人进行Teachoffset(偏量学习)（注意：Load marstering(负载校正)是在机器人以进行完成校正及偏量学习的前提下，在此零点丢失可用负载校正来校正零点）。机器人组态。 　　

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