工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　库卡机器人

KUKA机器人可以通过结构体声明变量，针对某些特殊的过程控制中涉及到的模拟量计算，视觉处理等就可以通过声明结构体变量进行分类声明，因为在处理过程中所涉及到的变量数据类型可能互不相同。 　　

1.在使用结构体之前需要进行声明。 　　库卡机器人

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition 　　

2.在结构中可使用简单的数据类型 INT、REAL、BOOL 及 CHAR 　　

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition 　　

3.在结构中可以嵌入数组 　　

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition, CHAR car_model[15] 　　库卡机器人

4.在机构中可以使用位置POS等数据 　　

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition, POS car_pos 　　

5.定义完结构后还必须对此声明工作变量 　　

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_conditionDECL CAR_TYPE my_car 　　

6.结构体内变量的初始化 　　

my_car={motor 50, price 149库卡机器人99.95, air_condition=TRUE} 　　

项目应用实例： 　　

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