工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室

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　　简介：1、库卡蓄电池的作用： （1）机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。 （2）蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。 （3）蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制，并且通过一条与控制柜连接的 USB连接线而接收监控。 备注：蓄电池与控制……

　　1、库卡蓄电池的作用：

　　（1）机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。

　　（2）蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。

　　（3）蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制，【关键词209】并且通过一条与控制柜连接的 USB连接线而接收监控。

　　备注：蓄电池与控制柜上的插头X305 连接，并采用 F305 号熔丝保护。

　　线检测蓄电池方法：

　　利用变量【$ACCU_STATE】可显示蓄电池的测试结果及充电电流的检测结果。

　　按序打开菜单：显示 > 变量 > 单项。

　　输入下列句法：$ACCU_STATE，然后按【Enter】键。

　　实际操作如下，写入变量【$ACCU_STATE】

　　检测结果对应如下

　　数据类型：ENUM

　　（1）#CHARGE_OK：蓄电池测试结果是好的。

　　（2）#CHARGE_OK_LOW：【关键词333】蓄电池测试结果是好的，不过蓄电池经过许可长时间的充电之后却没有充满电。

　　（3）#CHARGE_UNKNOWN：蓄电池正【关键词168】充电，不过充电电流尚未足够下降。 蓄电池测试尚未进行。

　　（4）#CHARGE_TEST_NOK：蓄电池测试结果不好。

　　（5）#CHARGE_NOK：无法进行蓄电池测试。蓄电池经过许可长时间的充电之后仍然没有充满电。

　　（6）#CHARGE_OFF：没有充电电流。蓄电池不存在或者已损坏

　　后关于库卡机器人电池数据保存的位置说一下：（做数据维护必要的要了解）

　　日志目录位于C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv 结果显示为【状态】。

　　文章来源：http://www.ip1689.com/jishu/show.php?itemid=1046

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