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KUKA机器人高级编程——字符串编辑
发布时间：2023-02-02        浏览次数：113        返回列表
 

      为了**编辑字符串变量，KUKA机器人集成了以下函数功能。这些函数可以用在 SRC 文件、SUB文件进行编辑。在 IF 分支之内可以使用这些函数，而无需明确地给变量分配返回值。

  1. StrDeclLen( )

功能：声明时字符串变量的长度

写法：Length = StrDeclLen(StrVar[])

元素
 说明
Length
 类型：INT
返回值的变量。返还值：字符串变量的长度如声明部分中所
协议的一样
StrVar[]
 类型：CHAR 框
要确定其长度的字符串变量
因为字符串变量 StrVar[ ] 是 CHAR 类型的数组，则单个字符以及常数对于长度确定来说非法。

示例：

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 CHAR ProName[24] INT StrLength … StrLength = StrDeclLen(ProName) StrLength = StrDeclLen($Trace.Name[ ])
行
 说明
4
 StrLength = 24
5
 StrLength = 64


2.StrLen( ) 

功能：初始化后字符串变量的长度

写法：Length = StrLen(StrVar)

元素
 说明
Length
 类型：INT
返回值的变量。返还值：目前已分配给字符串变量的字符数量
StrVar 类型：CHAR
要确定其长度的字符串或变量

示例：

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 CHAR PartA[50] INT AB … PartA[] = "This is an example" AB = StrLen(PartA[])
行
 说明
5
 AB=18


3.StrClear( )

功能：删除字符串变量的内容。

写法：Result = StrClear(StrVar[])

元素
 说明
Result
 类型：BOOL
返回值的变量。返还值：
删除了字符串变量的内容：TRUE
没有删除字符串变量的内容：FALSE
StrVar[]
 类型：CHAR 框
应删除其字符串的变量

示例：

  •  
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IF (NOT StrClear($Loop_Msg[])) THENHALTENDIF

在 IF 分支之内可以使用该功能，而无需明确地给变量分配返回值。这也适用于编辑字符串变量的所有功能。

4.StrAdd( )

功能：扩展字符串变量

写法:Sum = StrAdd(StrDest[], StrToAdd[])

元素
 说明
Sum 类型：INT
返回值的变量。返还值：StrDest[ ] 和 StrToAdd[ ] 的总和如果总和长于事先定义的 StrDest[ ] 长度，则返还值为0。即使在总和大于 470 个字符时，也是这种情况。
StrDest[]
 类型：CHAR 框
待扩展的字符串变量
因为字符串变量 StrDest[ ] 是 CHAR 类型的数组，则单个字符以及常数非法。
StrToAdd[] 类型：CHAR 框
要扩展的字符串

示例：

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 DECL CHAR A[50], B[50] INT AB, AC … A[] = "This is an " B[] = "example" AB = StrAdd(A[],B[])
行
 说明
6
 A[ ] = "This is an example"
AB = 18


5.StrFind( )

功能：搜索字符串变量。

写法：Result = StrFind(StartAt, StrVar[], StrFind[], CaseSens)

元素
 说明
Result
 类型：INT
返回值的变量。返还值：***个找到的字符的位置。如果没有找到字符，则返还值为 0。
StartAt
 类型：INT
在该位置时启动搜索。
StrVar[]
 类型：CHAR 框
待搜索的字符串变量
StrFind[] 类型：CHAR 框
搜索该字符串。
CaseSens

#CASE_SENS：要区分大小写。

#NOT_CASE_SENS：不区分大小写。

示例：

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  •  
  •  
 DECL CHAR A[5] INT B A[]="ABCDE" B = StrFind(1, A[], "AC", #CASE_SENS) B = StrFind(1, A[], "a", #NOT_CASE_SENS) B = StrFind(1, A[], "BC", #Case_Sens) B = StrFind(1, A[], "bc", #NOT_CASE_SENS)
行
 说明
4
 B = 0
5
 B = 1
6
 B = 2
7
 B = 2


6.StrCopy( )

功能： 复制字符串变量

写法：Copy = StrCopy(StrDest[], StrSource[])

元素
 说明
Copy
 类型：BOOL
返回值的变量。返还值：
成功地复制了字符串变量：TRUE
没有复制字符串变量：FALSE
StrDest[]
 类型：CHAR 框
将字符串复制到该字符串变量中。
因为 StrDest[ ] 是 CHAR 类型的数组，则单个字符以及常数非法。
StrSource[] 类型：CHAR 框
复制该字符串变量的内容。

示例：

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 DECL CHAR A[25], B[25] DECL BOOL C A[] = "" B[] = "Example" C = StrCopy(A[], B[])
行
 说明
5
 A[ ] = "Example"
C = TRUE


7.StrComp( )

功能：比较字符串变量的内容。

写法：Comp = StrComp(StrComp1[], StrComp2[], CaseSens)

元素
 说明
Comp
 类型：BOOL
返回值的变量。返还值：
字符串相符：TRUE
字符串不相符：FALSE
StrComp1[]
 类型：CHAR 框
用 StrComp2[] 比较的字符串
StrComp2[]
 类型：CHAR 框
用 StrComp1[] 比较的字符串
CaseSens
 #CASE_SENS：要区分大小写。
#NOT_CASE_SENS：不区分大小写。

示例:

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  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
 DECL CHAR A[5] BOOL B A[]="ABCDE" B = StrComp(A[], "ABCDE", #CASE_SENS) B = StrComp(A[], "abcde", #NOT_CASE_SENS) B = StrComp(A[], "abcd", #NOT_CASE_SENS) B = StrComp(A[], "acbde", #NOT_CASE_SENS)  
行
 说明
4
 B = TRUE
5
 B = TRUE
6
 B = FALSE
7
 B = FALSE

 


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