联系我们
库卡机器人操作模式
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
库卡通常情况下有四种操作模式，且不同模式的用途及速度情况如下图：
二.与其相关的系统变量：
1. $MODE_OP=Operating mode
1. $MODE_OP=Operating mode
2.系统变量:$T1/$T2/$AUT/$EXT
另外可以通过变量显示监测状态：
三.如何禁用T2模式：
T2模式其实可以通过设置C:\KRC\Roboter\config\system\common路径下的cabctrl.xml文件进行设置，它不在备份文件里，也不可以通过WV软件进行修改并下载进去.具体操作步骤：
在示教器里，登陆专家权限；
此路径C:\KRC\Roboter\config\system\common找到cabctrl.xml文件；
T2模式其实可以通过设置C:\KRC\Roboter\config\system\common路径下的cabctrl.xml文件进行设置，它不在备份文件里，也不可以通过WV软件进行修改并下载进去.具体操作步骤：
在示教器里，登陆专家权限；
此路径C:\KRC\Roboter\config\system\common找到cabctrl.xml文件；
打开文件xml元素OpModes,将T2由on改为off:
4.保存修改的文件，选择确认:
5.冷启动并加载文件的方式来重新启动系统:
更多资讯：库卡机器人
- 下一篇：库卡机器人外部轴配置设置方法
- 上一篇：库卡系统子程序和函数