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       Widmer Brothers Brewing公司拥有众多的啤酒品种。例如，Widmer公司的精酿啤酒，Kona公司的夏威夷岛风味啤酒，以及Redhook公司的品牌啤酒风靡全美。然而，伴随着市场需求的不断增长，原有的生产设备以及生产流程已经满足不了如今CBA公司的订单需求，同时为了解决酿造车间的啤酒箱取放问题，Widmer Brothers Brewing公司就向库卡订购了一台六轴机器人，具体操作方案如下：


       原有仓库环境：仓库内部有横梁对堆叠至*大高度的托盘实施卸垛操作难度较大

       原有啤酒取放系统：手工卸垛+半自动化的卸垛系统；

       缺点：手工卸垛啤酒箱重复性高+易受伤+耗费体力+动作缓慢；

       针对以上问题KUKA系统合作伙伴Midwest Engineered Systems公司提出了使用机器人解决现存问题。

       主要流程如下：**，卸垛工作流程是从叉车操作员开始。叉车操作员将酒瓶放在有五个分区的托盘堆叠传送线的进料区内，装满后，气动托盘推进装置会伸出来，将载有酒瓶的托盘通过其下方的辊子滑动；

       第二，滑到传送线的另一端，进入机器人卸货区域，这样托盘会进入一个弹出式制动区域，托盘会在这里停下来，在这里，该托盘会被排列至其需要去的方向上，然后气动托盘推进装置又会将载有酒瓶的托盘沿着辊子滑动并将其调节为与传送线前进方向成直角的位置；

       第三，KUKA型机器人会定位到高于托盘顶层的位置，将*上面一层的啤酒箱从托盘上取下，移动至分层传送线并将该层啤酒箱放在该传送线上；

       第四，分层传送线会以每次一排的频率将啤酒箱传送至啤酒箱传送线，啤酒箱传送线将啤酒箱从分层传送线上拉走，这样就能保证啤酒箱之间存在适当的空隙；

       在啤酒箱传送线运送啤酒箱的过程中，会经过一个可视化系统，以检查啤酒箱的长度端和宽度端的摆放是否一致，并根据情况时时进行调整。

       第五，啤酒箱传送线会向着机器人方向螺旋式退回，并向上方靠近现有的倾斜状传送线，当机器人卸下托盘后，托盘会沿着托盘传送线一路向下，然后被放到一个自动托盘堆垛机上，并且被叉车卸走。

       Widmer Brothers Brewing 在采用KUKA机器人后取得了较为明显的效果，*直观的体现是将12只一箱的啤酒的产能提升了20%的产能；除此之外卸垛工作杜绝了手工操作，减少了如员工背肌拉伤以及关节和肌肉受伤的情况。 

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