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库卡机器人之远程桌面VNC
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一.概要：
UltraVNC 是客户端/服务器软件，允许你经由 TCP/IP 连线，控制远端的电脑。远程控制(Remote Control)是指在网络上由一台电脑（主控端Remote/客户端）远距离去控制另一台电脑（被控端Host/服务器端）的技术。
功能有:
1. 自动组态/快速选项。
2. 工具列显示让你快速存取。无论是早期winvnc 或是后来RealVNC 都缺少这个东西。
3. 内建图形介面的文件传送功能允许在客户端和服务器之间，做简易的文件复制。
4. UltraVNC既是一个客户端也是一个服务器，可以用TCP/IP连接来控制另一台电脑。
二.将VNC内置库卡机器人
1.将软件及配置文件夹VNC拷贝到机器人控制器：
注意：路径必须C:\KRC目录下
文件夹含软件及配置文件：
文件夹含软件及配置文件：
2.机器人控制器Windows上运行注册表winvnc.reg：
点击"Yes"完成软件注册；
3.网络配置(专家及以上用户权限操作)：
Step1:操作start-up -> Network configuration，
Step1:操作start-up -> Network configuration，
Step2.“Address type”选择“Fixed IP address”,再单击“Advanced”。
Step3.数据接收选“Accept All”，点击"NAT" 22px;">
Step4.点击“Add port”来创建一个5810端口；
Step5.保存设置，Reboot机器人控制器;
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