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库卡机器人编程——坐标偏移
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已使用过库卡机器人的老铁们，应该知道要表示一个机器人的直角坐标系的位置会用到
-X/Y/Z：表示直角坐标系直线坐标；
-A/B/C: 表示直角坐标系旋转坐标；
-S/T : 表示机器人的状态与转角；
-E1..E6：表示外部轴的角度；
库卡的欧拉角Euler-A-B-C对应的是Z->Y->X；
二.欧拉角说明：
1.库卡机器人坐标转换的遵循的准则：
- **步：X/Y/Z变换(顺序无关)；
- 第二步：A/B/C变换（先A，再B，*后C）；
2.案例：
-绕X转90°，再绕Y转90°，*后绕Z转90°：
三.几何运算符：
用几何运算符可以以几何方式相加位置。几何相加也被称之为“
1.适用数据类型：
2.两个运算数的运算：
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