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库卡机器人之通讯总结
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库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，以下针对KRC4及以上进行说明。
基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：
1.基于以太网的现场总线：
1.基于以太网的现场总线：
2.RS485的现场总线：
3.物理接线:
4.以太网通讯：
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