库卡机器人编程之如何log数据
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如何将一些数据log下来呢?基于机器人本身的CWRITE指令来实现此功能:
(1).Log文件自动以时间命名;
(2).每隔10秒log一次;
具体实现过程如下:
1.在SmartPad上创建一个xxx.src,如下:
2.在SPS里调用该程序:
3.确保SPS运行:
4.在机器人控制器路径下 C:\KRC\Roboter\Userfiles看生成的log文件:
5.查看具体log文件:
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