您好!欢迎光临工博士商城

库卡KUKA机器人专营

产品:7    
联系我们
新闻分类
  • 暂无分类
站内搜索
 
友情链接
  • 暂无链接
首页 > 新闻中心 > 库卡机器人编程之如何log数据
新闻中心
库卡机器人编程之如何log数据
发布时间:2020-01-11        浏览次数:398        返回列表
 库卡机器人编程之如何log数据

     声明:本媒体部分图片、文章来源于网络
          版权归原作者所有,如有侵权,请与我联系删除
 

       如何将一些数据log下来呢?基于机器人本身的CWRITE指令来实现此功能:

(1).Log文件自动以时间命名;

(2).每隔10秒log一次;
 
(3).每条信息独立一行;



具体实现过程如下:

1.在SmartPad上创建一个xxx.src,如下:

库卡机器人编程库卡机器人编程

 
2.在SPS里调用该程序:


库卡机器人编程

 
3.确保SPS运行:


库卡机器人编程

 
4.在机器人控制器路径下 C:\KRC\Roboter\Userfiles看生成的log文件:


库卡机器人编程

 

5.查看具体log文件:





库卡机器人编程

 


更多资讯:库卡机器人





 

联系热线:18616260662 联系人:王青慧 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 库卡KUKA机器人专营

返回
顶部