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库卡机器人之操作模式
玩过库卡机器人的老铁们，应该知道库卡通常情况下有四种操作模式，且不同模式的用途及速度情况如下图：
二.与其相关的系统变量：
1. $MODE_OP=Operating mode
2.系统变量:$T1/$T2/$AUT/$EXT
T2模式其实可以通过设置C:\KRC\Roboter\config\system\common路径下的cabctrl.xml文件进行设置，它不在备份文件里，也不可以通过WV软件进行修改并下载进去.具体操作步骤：
1.在示教器里，登陆专家权限；
2.此路径C:\KRC\Roboter\config\system\common找到cabctrl.xml文件；
3.打开文件xml元素OpModes,将T2由on改为off:
4.保存修改的文件，选择确认:5.冷启动并加载文件的方式来重新启动系统:
*后看实际效果，T2模式不见了；
但是，不建议大家这么去做，因为T2模式在调试中还是有用的。
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