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库卡机器人之倍率操作
发布时间:2020-01-13        浏览次数:361        返回列表
 库卡机器人之倍率操作

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一.基础

接触过库卡机器人示教器的老铁应该知道,库卡机器人有两种可以调节的倍率:

程序倍率,简称POV;

-手动倍率,简称HOV;

操作方式也有两种:

1.通过触摸屏调节:

库卡机器人
 
       通过 +/- 或者拖拉滑条来调节其大小;

2.通过物理按键来调节:

发那科机器人
 
       通过 +/- 按键来调节其大小;

二.系统变量

      关于倍率,机器人系统都有相应的系统变量对应:

发那科机器人

       当在机器人示教器上操作时,

(1)手动调节量改变的是:$OV_JOG;

(2)程序调节量改变的是:$OV_PRO;

三.调节增量设置:

       默认的情况下,倍率增量:0/1/3/5/../75/100:

库卡机器人

       如果觉得默认的配置不好,可以通过修改来实现:

       具体修改路径:进去机器人控制器windows系统:C:\KRC\USER,打开文件:

       SmartHMI.User.config,在里面找到ProgramOverrideStep进行修改;
库卡机器人
       在里面找到JogOverrideStep进行修改;

库卡机器人
 
       修改完成后,记得关机冷启动来刷新。大家可以自己动手试一试!


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