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库卡机器人电气部分自测(附答案）
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
自测时间为15分钟，建议在空闲时间进行测试，答案在底部位置。声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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A 这些信号应设计为双信道的并且能够可靠评定。
B 要将接线端子拧得特别紧，并将其固定以防转动。
C 强制打开及至少两个 DIN EN 319 中定义的紧急停止按钮。
D 双信道，安全逻辑电路和状态必须通过 KCB 直接报告给控制器。
2、KR C2（标准版本或 2005 版）可用 KR C4 更换吗？
A、是，毫无问题，任何时间：直接转插。
B、 否，原则上*好不要更换。
C、是，但必须对配线进行适配（电机导线/数据线、X11 等）。必须存在合适的机床数据。
D、是，仅需将 RDW 换成 RDC
3、KPP 不能做什么？
A、 控制附加轴
B、 为轴放大器生成 DC 中间回路电压
C、 分散控制电机制动器
D、 通过 KLI 与 PC 通信
4、控制系统关断时，当前位置保存在何处？
A、在 KSD 模块上。
B、在 KSP 上。
C、 在 RDC 上。
D、在 EDS 上
5、在控制柜上进行保养工作时需要遵守哪些事项？
A、 用足够的水和清洁剂将脏污擦除，然后将控制柜冲洗干净并擦干。
B、在控制柜上不需进行任何保养工作
C、将积尘松解并吸出
D、保养和清洁工作始终在控制柜接通的情况下进行
6、在哪个 PC 组件中调节驱动装置？
A 、 在 KPP 中
B 、 在 DSE 中
C、 在 CCU 中
D 、在一个 CPU-Core 中
7、在更换 PC 电路板时要遵守哪些预防措施？
A、EN 775 标准。
B、 仅更换整个回转架。
C 、EGB 准则
D 、EMC（电磁兼容性）规定。
8、哪个不属于 CCU 的功能？
A、安全输入端和输出端
B、温度值采集
C、风扇监控设备
D、分配所连接用户的安全识别号
9、为什么在更换电力部件组件时在关断控制柜后要等待 5 分钟？
A、EMD（电子测量探头）模板仍然很热。
B 、为给维修技术人员提供思考时间。
C 、中间回路在关断之后的 5 分钟内有可能存在危险的高电压。
D、这样就不会违反 EGB 准则。
10、关于SIB 安全接口板
A连接在库卡系统总线上
B连接在库卡线路接口上
C位于标准控制柜中
D是“Safety Intense Board”（安全强力板）的简写
11、通过哪条 KRL 指令可更改当前测量记录的名称？
A 、$Trace#Name[]
B 、 $Trace.Modus[]
C 、$Trace.Config[]
D 、$Trace.Name[]
12、分解器信号如何从 RDC 传输到计算机？
A、通过 FSOE 传输
B、以数字方式通过 RS422 传输
C、以数字方式由轴调节器通过系统总线传输
D、在一个载频上通过电机导线传输
13、何时对中间回路电压进行快速放电？
A、在取消运行开通时。
B、在 Smart PAD 上操作停机键后。
C、在编码器出现故障时。
D、在自动运行中紧急停止时。
14、要建立与外置存档服务器的网络连接，并同时保障 Profinet 工业以太网的连接，此时必须注意什么？
A、无需注意什么，因为 KRC4 自行内部管理各种连接。
B、不允许输入任何标准网关。
C、必须为 Profinet 工业以太网的连接分配一个固定的 IP 地址，服务器连接可使用 DHCP 或一个固定的 IP 地址。
D、这种组合是不允许的。
15、何时必须在 KR C4 控制器中更换电池？
A、从不更换
B、每 2 年一次
C、根据蓄电池监控结果
D、在 CSP 上显示之后立即更换
16、对于投入运行模式来说，以下哪个说法是正确的？
A、它可在任何运行模式下被激活
B、它在 T2 模式下自动取消激活。
C、仅内部紧急停止激活
D、必须拔出 smartPAD。
17、在硬件可能出现故障时首先应如何操作？
A、检查信息窗口中的信息提示和所有 LED 指示灯。
B、均衡偏移量，进行对称性调整。
C、更换 DUAL-NIC。
D、立即关断控制器，并重新启动。
18、必须给您的笔记本电脑配置哪个 IP 地址，以便可用机器人控制系统 (IP 172.31.1.147/24) 上传 WorkVisual 项目？
A、172.31.1.147
B、10.31.1.148.
C、172.31.1.14
D、172.31.1.0
19、哪些组件通过控制器总线连接起来？
A 、KPP、KPS、smartPAD。
B、 KSP、KPP、CCU、RDC、EMD。
C 、KPP、KSP、RDC、CSP。
D、CCU、EMD、KPP、KSP、SIB。
20、用于在 WorkVisual 中配置总线设备所需的设备信息文件由谁提供？
A、仅库卡机器人有限公司 (KUKA Roboter GmbH)。
B、所有可想到的设备文件都已被预先安装。
C、不需要使用这些文件。
D、设备制造商。
21、必须配置所用的设备安全技术吗？
A、否，机器人在启动时自行对这些设置进行配置。
B、是，必须由安全调试人员在投入运行时进行配置。
C、否，库卡在供货时已经完成这些设置。
D、是，必须由操作人员在投入运行后进行配置。
22、通过哪个标准部件控制制动器？
A、通过 SBM
B、通过 KPP/KSP
C、通过 CCU
D、通过 RDC 的 FSOE 连接
23、smartPAD 上与安全相关的操作元件是如何连接的？
A、通过键盘的 CAN 总线
B、smartPAD 没有任何安全操作元件
C、通过系统总线
D、通过单线技术与 CCU 相连
24、镇流电阻对于 KR C4 有何用处？
A、仅用于中间回路的快速放电
B、用于对中间回路进行加载、快速放电以及用作制动斩波器。
C、用于加载 27V 供电
D、用于监控控制柜温度
25、在更换 KR C4 控制柜时通常必须注意什么？
A、轴调节器的装配是否与机器人类型相配。
B、无需注意任何事项。
C、注意外部风扇上滤毡的脏污情况。
D、注意使 CPU 主频相同。
答案：
1、A;
2、B;
3、D；
4、D；
5、C;
6、D
7、C
8、D
9、C
10、A
11、D
12、A
13、C
14、C
15、C
16、C
17、A
18、C
19、B
20、D
21、B
22、B
23、C
24、B
25、A
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