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库卡机器人编程之编程运算符——库卡机器人代理
发布时间:2020-01-27        浏览次数:369        返回列表
 库卡机器人编程之编程运算符——库卡机器人代理

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使用库卡机器人的老铁们,或许知道库卡会有一些几种运算符:

算术运算符:加/减/乘/除法
 
几何运算符:又称向量运算 

比较运算符:大/小/等/不等于
 
逻辑运算符:与/或/非

位运算符 :位的与/或/非/异或

 
本节主要说说算术/比较/逻辑/位运算符,几何运算符后面会单独列出。

一.算术运算符:
1.运算符号:
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2.运算结果: 
库卡机器人编程
二.比较运算符:
1.运算符号:
库卡机器人编程
2.运算说明:

-INT、REAL 和 CHAR 的运算数组合是合法的;
-允许比较数值 (int, real) 和字符值,系统已为每个 ASCII 字符分配一个代码,该代码为数字;
-BOOL 类型只允许与 BOOL 类型比较;
-ENUM 类型只允许与相同的 ENUM 类型比较;
-比较的结果为一个BOOL值;

三.逻辑运算符:

1.运算符号:

2.逻辑运算真值表:

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四.位运算符:

1.运算符号:
库卡机器人编程
 

2.运算说明:

-位运算符可应用到 int和 char 数据类型上;
-INT 在 KRL 中有 32 位,必须注明正负号;
-CAHR 为 8 位,不必注明正负号;

五.练习:

为了更好的掌握这些运算符,可以试试练习:

库卡机器人编程

请输出A/B/C/D/E/F/H/J/K以及Z1/Z2/Z3/Z4的值。


更多资讯:库卡机器人




 

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