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库卡机器人编程之求余——库卡机器人代理
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不少使用库卡机器人的老铁们在编程的时候，或多或少遇到过求余的需要，结果发现库卡居然无求余函数，顿时迷茫了，这章节我带大家一起来看看求余是如何实现的。
一.概要：
求余是一种数学计算方法，指一个数除以另一个数，不够除的部分就是余数，就是求余的结果。整除就是一个数除以另一个数，刚刚好的倍数，这里没有四舍五入，不够一倍的都将舍去。
公式：被除数=除数 x 商+余数
此时是不是很熟悉，也觉得简单！
二.库卡四则运算：
1.加法(+):
2.减法(-):
三.库卡求余函数：
由公式(被除数=除数 x 商+余数)可得出：
余数=被除数-除数 x 商
结合KRL语言编程完成一个Function编写：
-Dividend:被除数；
-Divisor：除数；
-Quotient:商；
-Remainder:余数；
四.如何使用求余:
首先将Mod的程序放置在R1\Program内供其他程序调用：
所以，在写任何算法时，先了解其运作原理方便自己演算，考虑如何通过相应的编程语言来实现。
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