一.中断简要：

       中断指当出现中断信号时，控制系统暂时停止执行当前的程序，转而执行处理新情况的程序，执行完毕 后，再返回原程序继续执行。
含义：

(1)当出现诸如输入等定义的事件时，控制器中断当前程序,并处理一个定义的子程序。

(2)由中断而调用的子程序被称为中断程序。

(3)*多允许同时声明了 32 个中断；

(4)可随时用新的声明覆盖中断声明。

(5)监测的是一个上升沿的功能；


注意：

(1)中断声明是一指令,必须位于程序指令(非声明)部分;

(2)中断声明后须先激活中断，以便对定义事件作反应;

(3)中断程序不允许含有样条运动;

---