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库卡机器人编程软件编程方法——库卡机器人代理
库卡机器人过机器人编程可保证运动过程和流程将自动完成并始终可反复。为此，控制器需要大量的信息:声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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机器人位置=工具的空间位置
动作类型
速度/加速
等候条件、分支、相关性等信号信息
控制器使用哪种语
编程语言是KRL- KUKA Robot Language ( 库卡机器人编程语言)
PTP P1 Vel=100号 PDAT1
PTP P2 CONT Vel=100号 PDAT2
WAIT FOR IN 10 'Part in Position，
PTP P3 Ve1=100号 PDAT3
以示教(Teach-in)法在线编程。可利用库卡smartPAD进行机器人编程离线编程图形辅助的互动编程:模拟机器人过程用KUKA WorkVisual模拟文字编程:借助于smartPAD界面在上级操作PC上的显示编程(也适用于诊断、在线适配调整已运行的程序)用KUKA OfficeLite进行机器人编程。
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