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库卡机器人配件|KUKA机器人柜而不贵
控制柜总共有五种，分别是Compact（紧凑柜），Smallsize-2（小尺寸柜），Standard（标准柜）， Midsize（中等柜），Extended（扩展柜）。
Compact（紧凑柜）和Smallsize-2（小尺寸柜）都可以用在AGILUS机型上；
特别注意一下：Compact（紧凑柜），防护等级是IP20，仅仅是防止手指进入，水肯定挡不住，电源是220V.
上半部分是硬盘，主板，电池等；下半部分是驱动模块；
Smallsize-2（小尺寸柜）主要用CYBERTECHnano这个机型上，防护等级IP54，电源是3*380V，支持6个电机的控制。当然你可以加一个机顶柜，这样又可以增加支持6个电机的控制。
KRC4 Standard（标准柜），支持6+3 一共9个电机的控制，主要配合在2000系列机型上使用，防护等级IP54，电源是3*380V；’
KRC4 Midsize（中等柜，比标准柜高200）支持6+3 一共9个电机的控制，主要配合在Quantec2系列机型上使用，防护等级IP54，电源是3*380V；
KRC4 Extended（扩展柜，支持16个电机的控制）用于弧焊，在外部轴用4个以上的时候的，一般都选他，防护等级IP54电源是3*380V；
PS:外部轴，是除了机器人6个轴(电机)之外的，其他的(电机)都算是外部轴。
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