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KUKA机器人 | 信息编程类型介绍+信息编程步骤+对话信息编程步骤
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KUKA 示教器（SmartPad）上显示的各种图标大家一定不会陌生，但是对于这些图标代表的信息，他们的作用是什么？区别又是什么呢？
信息编程—信息类型介绍
等待信息：
在等待信号或者某个条件时显示的信息。
特性：该信息有模拟键，用于模拟等待条件成立，程序直接往下执行。
图4：等待信息
信息编程步骤
既然大家已经知道图标所代表的信息类型，那如何在 smartpad 里面编辑出这些信息呢？
“信息编程的步骤（除对话信息）”
STEP 1：定义作者（来源）、编号、内容（关键字）
STEP 2 ：定义占位符
■占位符一共有3个，分别是%1、%2、%3。
这一步主要是说明占位符是否有使用。如果使用了，占位符的数值从哪个变量获得。
使用系统预定义结构体 KRLMSGPAR_T
decl krlmsgpar_t para[3]
STEP 3 ：定义信息生成后的选项
STEP 4 生成信息
使用系统自带的函数set_krlmsg生成信息。
函数有返回值，返回值是信息在缓存中的地址，类型是int。
int address
address = set_krlmsg( #notify, mess, para[], option)
其中#notify表示要生成提示信息。
如果要生成其他类型信息， #quit :确认信息；#state ：状态信息；#waiting ：等待信息。
以下为样例代码：
在获得了 answer 值之后，就可以利用程序判断，按了哪个按键，该去做什么事情。
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