库卡机器人 |Excel与库卡机器人编程
工业上,对于每一种语言编程,其都有些自定义的指令,而对于每一种指令都有相应的语法。总所周知,Excel是一款常用且功能强大的办公软件,很多内置函数以及支持VB编程,我们接下来可以看看Excel在库卡编程中的一些应用:
1.利用Excel里的VBA编程生成IO表/IO长文本/IO变量关联/变量初始化等;
2.利用VBA编程实现批量生成运动指令及文件;
3.Excel配合Python生成运动路径及文件;
这样的话,对于项目编程规范化提供了大大的帮助。也可以用C#配合Excel开发一些小工具,方便日常KUKA编程(不仅KUKA,支持语句表的应该都可以通过这种方式来实现一些工作)。
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