工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　KUKA“ 很早以前就一直想写一篇 KUKA 机器人的文章，但一直没有冲动。。。现在终于有了

 

 

　　KUKA 很早就闻名于工业自动化领域了，许多像奔驰宝马这样大厂都一直在用他们的机器人自动设备，但 KUKA 被国人大面积所知，还是今年德国总理默克尔访华期间，炒得沸沸扬扬的中国企业美的要约收购 KUKA 股份的消息。

 

 

　　

 

 

　　不论美的终是否真的会收购 KUKA 成功，就从世界媒体对此事的高度关注与报道来看，KUKA 显然在全世界的自动化机器人领域占有举足轻重的地位！这个 KUKA 到底有多牛，让我们先看一段它锯木头的小视频体验一番。。

 

 

　　

 

 

　　这是在布鲁塞尔 BMW 宝马旗舰店中专设的展示空间里，KUKA 机器人正在演示锯木头桩子。。。

 

 

　　当然，这不是简单地锯木头

 

 

　　

 

 

　　当机器人锯完后，停下来，工作人员将木头取出，现场立即响起了掌声。。。因为一个圆木桩子，瞬间变成了2个三脚凳子和1个小木墩子和外皮！！

 

 

　　一个圆木桩子瞬间变成

 

 

　　2个三脚凳、1个小木墩子

 

 

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　　一起看看这段KUKA机器人锯木桩子的视频吧：

 

 

　　当然，这对于 KUKA 机器人来说只是小菜一碟，切木桩子根本算不上什么很细腻的技巧。这里拿 KUKA 主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示，可能你会略有体会。。。

 

 

　　

 

 

　　iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物体，当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回，这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。

 

 

　　分别以每秒10毫米和50毫米的速度

 

 

　　抵近一颗生鸡蛋

 

 

　　敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎

 

 

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　　如果是意外中是人手

 

 

　　则可以毫发无损

 

 

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　　另外，敏捷性也不仅仅体现在安全性方面，还更多地还体现在机械臂的工作过程中。由于内部是许多的传动装置组成，机械臂十分沉重，且自然阻尼相当大，但它却完全可以模仿小木棍一样，让你轻轻地触碰便能做出相应调整。。。

 

 

　　注意，操作人员仅使用小拇指

 

 

　　轻轻地触碰

 

 

　　便可以领 iiwa 跟随

 

 

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　　要做到这一点，其实是很难得，它需要机械臂在任何一个方向上都保持足够的主动灵活性。要知道，这完全不是几个简单的轴承和连杆组合在一起，它的内部可是通着电，较着力的，它这样完全以快速地对外力做出主动的敏捷地反应，实属不易。。。这还不算完，iiwa 还能像我们以前发的“鸡头防抖”一样，保持机头不动！

 

 

　　机械臂无论怎样扭曲摇摆

 

 

　　都可将头部固定在空间中的某一点

 

 

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　　在外力下也可以自适应地敏捷调整

 

 

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　　iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态，这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。。。

 

 

　　分别在300 N/m 和 100 N/m情况下

 

 

　　的机械臂摆动状态

 

 

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　　其实，不仅仅是 iiwa 智能机械臂，整个KUKA机器人或智能机械臂大家族，各种高端的性能还有很多很多。。

 

 

　　

 

 

　　除了智能机械手这样的机器人，KUKA 还有其他一些形式的机器人，比如智能移动运输平台 Mobile Platforms

 

 

　　这种平台

 

 

　　既可以像普通车辆一样前后行驶

 

 

　　又可以横向行驶

 

 

　　

 

 

　　同时还可以原地转向

 

 

　　根本就不存在拐弯半径的问题

 

 

　　

 

 

　　而之所以能做到如此灵活，完全是由于特殊的轮子设计。这种设计可以使得每一个轮子无须转向即可完成任意角度的行进。。

 

 

　　特殊的子母轮设计

 

 

　　

 

 

　　每一个子轮都可以独立滚动

 

 

　　

 

 

　　从外面看起来

 

 

　　好像轮子可以横向地滚动一样

 

 

　　

 

 

　　而这样的运输平台在工厂中的应用将十分广泛，比如对于狭窄空间的转向应对自如，还可以帮助大型部件进行组合，而不需要太多地腾挪空间。。。而这一点是传统叉车车辆很难实现的。。

 

 

　　狭窄空间的转向

 

 

　　

 

 

　　还可以帮助大型部件进行组合

 

 

　　

 

 

　　可以通过视频更详细地了解一下 KUKA 的 Mobile Platforms：

 

 

　　好了，有关 KUKA 的介绍不一一进行了。总之，这一切都是源于这两年大家经常挂在嘴边的“德国工业4.0”的概念，相信随着中德的深入合作与技术交流，我们慢慢地可以学习到先进的德国工业理念和做事准则。。

 

 

　　后，让我们放轻松一些，看一段发布的 KUKA 和德国乒乓球运动员波尔的PK故事（视频中把智能机械臂和智能移动运输平台都囊括其中）：

 

 

　　其实，这已经是第三集了，前两次的创意视频大家都可以很轻松地在网上找到。这里只想很负责任地说，这三级创意视频里的机器人的表现，完全是100%可以做到的！

 

 

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