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库卡机器人编程趋势--自主编程
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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根本的变革，主要表现在以下几个方面：
①编程将会变得简单、快速、可视、模拟和仿真立等可见。
②基于视觉、传感，信息和大数据技术，感知、辨识、重构环境和工件等的CAD模型，自动获取加工路径的几何信息。
③基于互联网技术实现编程的网络化、远程化、可视化。
④基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。
⑤根据离线编程技术和现场获取的几何信息自主规划加工路径、焊接参数并进行仿真确认。
总之，在不远的将来，传统的在线示教编程将只在很少的场合得到应用，比如空间探索、水下、核电等，而离线编程技术将会得到进一步发展，并与CAD/CAM、视觉技术、传感技术，互联网、大数据、增强现实等技术深度融合，自动感知、辨识和重构工件和加工路径等，实现路径的自主规划，自动纠偏和自适应环境。
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