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KUKA库卡机器人无限可能的“变位”
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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KUKA 可提供负载能力从 250至 12000 公斤的多种定位装置。根据不同的生产任务和工件，可以为每种应用提供合适的解决方案，例如在气体保护焊、点焊或金属加工等应用中。
KUKA 定位装置具有以下优点：
1.高动态的驱动装置具有*大转矩，确保节拍时间*短。
2.使用齿轮箱、电机等可靠的机器人组件，确保高度的可用性和可靠性以及在长期使用后依然有稳定的质量。
3.定位装置采用 KUKA 控制技术，便于编程和操作。
4.*高的精度和位置精度确保加工和生产拥有*高质量。
5. KUKA为所有定位装置提供选配的拖链系统，以确保简便、快速和可靠的集成以及更长久的使用寿命。
6.借助 KUKA.Sim 可以完整并简单地执行模拟。
那么我们怎么选定位设备喃？
根据工件的特点和加工任务的不同要求、重物的高度和工位数量，可以按需提供客户专用的定位装置。
KP1 一个轴变位机
KP2 两个轴变位机
KP3 三个轴变位机
KP5 五个轴变位机
记住：模块化的设计结构，250KG到4000KG的负载能力；
KP1-MB水平旋转的变位机，负载常用的有三种，2000KG，4000KG，6000KG。
工作半径是1米以内，重复定位精度是±0.004到±0.008，位于安装平台中央的内置空心轴可实现节省空间的介质供应，模块化设计极为紧凑，用了机器人的底座，安装非常方便。
KP1-V水平旋转的变位机，整体小巧，灵活安装，用于直接定位工件或用作模块化基座。其负载能力分别为 500 和 1000 公斤，重复定位精度是±0.008,mm整个机型是水平安装。转台凭借其无限旋转的结构可在任意轴位上*佳定位并且不受限地使用。
KP1-H 垂直旋转的变位机，工具半径为 950 至 1250 毫米，在设备设计方面*为灵活。负载能力分别为 250、500、750、1000、5000、6300 以及 12000 公斤，一共七个类型可以选取，定位装置采用内置空心轴，支持无限轴旋转；整个机型是水平安装。轮廓修长，即使空间狭小，也足以发挥强大性能。
kP1-HC 垂直旋转的变位机比KP1-H多了一个辅助支撑，主要由由驱动装置、支座及空心轴组成。其负载能力分别为 250、500、750、1000、2000 以及 4000 公斤。工具半径为 950 至 1250 毫米，在设备设计方面*为灵活。凭借其无限旋转的结构可在任意轴位上*佳定位并且不受限地使用；整个机型是水平安装。特别注意，支座中集成的 +/- 5mm 长度补偿功能可以对工具架公差进行补偿。
资金宽裕的情况下，选购KP1-HC连接管，可以方便和**地对齐驱动装置和支座。
KP1-MD,垂直旋转的变位机，其负载能力分别为 250、500、750、1000 以及 2000 公斤，重复定位精度是±0.006mm,无限旋转的结构可在任意轴位上*佳定位并且不受限地使用,整个机型是水平安装，无论是安装在地面、墙壁、角落还是天花板上，它的功能和**度在使用时不会受到任何限制。KP1-MD HW, 驱动单元有一个用于介质流通的空心轴，可以穿管线包，灵活安装，适合大型和重型工件的翻转。
KP1-MDC,比KP1-MD, 多了一个辅助支撑，其负载能力分别为250、500、750、1000、2000 和 4000 公斤，重复定位精度是±0.006mm, 支座中集成的 +/- 5mm 长度补偿功能可以对工具架公差进行补偿。无论是安装在地面、墙壁、角落还是天花板上，它的功能和**度在使用时不会受到任何限制。KP1-MD HW, 驱动单元有一个用于介质流通的空心轴，可以穿管线包，灵活安装，适合大型和重型工件的翻转。
KP2-HV可以实现高达 500 公斤的工件的*佳加工，并为系统规划提供*大的自由度。KP2-HV 可以安装在任何位置：地面、天花板、墙壁或不受角度限制。+/- 135° 的大倾斜范围和窄小的轮廓持续确保工件的理想位置和可接近性 – 例如在焊接、铣削或粘接时。它的每根轴以 0.009° 的位置重复精度**可靠地工作。选配可堆叠的安装支架，提供 200 mm 和 400 mm 两种高度，在完全保留倾斜角度的同时实现客户定制的进料高度。
KP2-HV HW 配有一个旋转轴和一个倾斜轴，可实现工件的灵活加工。其负载能力分别为 1100 和 2600 公斤。重复定位精度是±0.02到 ±0.035，电机上有个洞，可以穿管线包，灵活安装，适合大型和重型工件的翻转，借助 KUKA EMD 零点标定可以轻松快捷地与任意一款 KUKA 机器人进行组合。
双轴定位装置DKP400，非常紧凑的一个设计，*大负载400kg重复定位精度是±0.006mm, 通过在安装法兰盘的中心位置供应介质，它的进料高度符合人体工学，可使工作流程更加简便和高效。无论是围绕哪根轴移动，双轴定位装置都能迅速并且精准地找到所需的位置。
KP3-V2H配有两个加工工位的三轴定位装置 ，在负载能力、工具半径以及安装法兰盘间距方面具有*大的灵活性。其负载能力分别为 250、500、750 以及 1000 公斤。它是一个定制产品，水平旋转的产品，占地空间比较大。
水平旋转的叫主轴，两边垂直旋转的行星轴， 行星轮尺寸范围可以根据实际需求来定制，两个安装法兰之间尺寸范围是1.6到3.6米，夹具 /行星轮旋转半径0.5米到1米，行星轮的负载250kg到1吨的负载，支座中集成的 +/- 5mm 长度补偿功能可以对工具架公差进行补偿。
KP3-H2H配有两个加工工位的三轴定位装置，在负载能力、工具半径以及安装法兰盘间距方面具有*大的灵活性。其负载能力分别为 500、750 以及 1000 公斤，并且可实现狭小空间内的工件加工。是一个定制产品，垂直旋转的产品，占地空间比较大，高度有一定要求。行星轮尺寸范围可以根据实际需求来定制，两个安装法兰之间尺寸范围是1.6到4.4米，夹具 /行星轮旋转半径0.5米到0.8米，行星轮的负载250kg到1吨的负载。定位装置凭借无限旋转的安装法兰盘实现*佳的工件加工以及在任意轴位上的定位。支座中集成的 +/- 5mm 长度补偿功能可以对工具架公差进行补偿。
KPF5-V2H2H500, 目前是KUKA系统里面可以选到*大也是*多的一个变位机；模块结构可以根据生产任务的要求和KUKA 可行标准实现灵活的多工位定位装置。水平旋转A7；旋转轴A8，A9；行星轴A10，A11；记得一定选扩展柜啊KRC4 extended。
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