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库卡机器人WorkVisual+软件包
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无论是上新机器人还是优化现有机器人程序，KUKA 都为您准备好合适的软件。KUKA 软件产品系列包括可扩展的系统软件、预制的机器人应用程序、基于软件的控制系统到 3D 显示与模拟。
我们口语中说的软件功能包在KUKA被称为应用软件，这些功能包存在意义是啥？简化工作，提高效率，降低工作难度！
焊缝跟踪专用软件包
KUKA.SeamTech 的两个软件选项 Tracking 和 Finding 用于操作机器人上的智能三角测量激光传感器，用来查找和跟踪激光焊和保护焊应用的焊缝。
气保焊专用软件包
KUKA.ArcTech 系列产品使 KUKA 机器人成为焊接专业机器人，提供了用于简单操作和编程的所有必要功能。
焊接轨迹专用软件包
KUKA.TouchSense 作为选项添加到 KR C4 控制系统中，使 KUKA 机器人通过焊嘴或外部传感器执行工件和焊缝搜索。通过灵活地连接不同的传感器，还可以用于其它应用，例如码垛。
抓取专用软件包
KUKA.Gripper&SpotTech 4.0 控制和监控其工作环境中的工具和抓爪。具体的应用领域为材料处理和使用气动焊钳的点焊。可以非常快速简单地对使用 KUKA 机器人的搬运任务进行编程。
16 种可自由配置的抓手
256 种可配置的焊接程序
点焊专用软件包
KUKA.ServoGun 是用于控制带伺服电机的点焊钳的软件选项，可以利用机器人控制系统的附加轴来控制伺服卡钳。
输送线专用软件包
KUKA.ConveyorTech 使机器人的运动自动匹配流水线和输送带的运动。
码垛专用软件包
KUKA.FlexPal可帮助您便捷地配置包装样式、Slipsheet 工位和卸码垛作业。您可以对包裹、货盘、抓爪（包括各分段）、中转处、堆垛模式和堆垛规划进行定义。此外，还有针对工作范围、取件运动和移出运动的扩展应用。
视觉分拣软件包
KUKA.VisionTech使 KUKA 机器人能够结合2D视觉来实现目标识别、质量检查以及代码和 OCR 识别。
KUKA.PerceptionTech使 KUKA 机器人能够结合 KUKA _3D 感知传感器感知其所处环境，自行拾取并定位物体,实现自动化“容器零件抓取”
CNC专用软件包
KUKA.CNC实现了安装在 KR C4 中的 NC控制核心，使NC程序直接在 KUKA KR C4 控制系统上运行。通过 CAD/CAM 系统离线编程的数控程序，进行处理并通过机器人运行。
借助 KUKA.CNC Sinumerik 以及在 KR C4 控制系统和西门子 Sinumerik 840D sl 控制系统之间同步的 Profinet 接口，可以通过 Sinumerik 控制系统实现操作和控制任意一个 KUKA 机器人。
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